IGVCの目的

IGVCは、エンジニアリング教育のまさしくその最先端にある設計経験を提供します。それは多くの学問領域にわたり、理論に基づいたもので、実地であり、実施されたチーム、評価された結果、また製品実現に基づきます。それは、産業開発を密着させる非常に最新の技術を包含し、学生に高く興味のある主題でもあります。自律走行車の設計と構築は、2つの学期の大学院レベルデザインコース、あるいはデザインの単位を得る課外活動に入ります。現実的な制約下での競技会期間の締め切りの厳守、勝利体験は、知的興奮を生むでしょう。大学生および大学院生教育のすべてのレベルの学生は、より高いレベルでの経験やそれらの精神からチーム努力およびより低いレベルの利益に非常に寄与することができます。チーム組織とリーダーシップは実行されます。また、ビジネスおよびエンジニアリング管理、言語とグラフィックアート、広報活動からチームメンバーのための役割さえあります。学生は、構成要素の製品を提供したり助言したりする産業のスポンサーを求めて対話します。そしてその方法の中で工業デザインの内側の意図と利用機会を得ます。


関連した技術

IGVCに含まれる技術は、広範囲分野を含んでおり、産業およびエンジニアリング教育の両方への大きな現在の関心事です。今日のすべての訓練でのエンジニアリングの学生はこれらの技術それぞれに精通し、立派になるでしょう。

電気工学
検知器 電圧調整
センサー PWMアンプ
超音波学(SONAR) 牽引モータ
変動するレーダー アクチュエーター
サーボシステム 力必要条件
ステッピングモータ 電気的保護
バッテリー 多重化
停止をコントロールされたラジオ 電位差計
電子計算科学とエンジニアリング
知的意志決定 多様なCPU
神経ネットワーク 機械ビジョン
画像分析 知的コントロール
ファジィロジック ソフトウェアエンジニアリング
コンピュータープログラミング 人工知能
データ融合 マイクロコントローラ
構造強奪 PIDコントローラー
コントロールアルゴリズム ビデオカメラ(立体鏡)
MATLAB Thresholding
データ取得 ソフトウェアシステム・インターフェース
ガイダンスシステム コンピューターグラフィックス
コンピューターモデリング&シミュレーション
機械工学
可動性 自律システム
ロボット工学 牽引
モビールロボット 乗り物力学
スピードコントロール 力必要条件
パワーソース エンジニアリング力学
重量分配 タイヤペダル
支え 回転半径
天候証明 回転摩擦
ダンパー アーティキュレーション
回転速度計 固体モデリング
水力駆動 保留システム
差異駆動 コンポーネントパッケージング
チェーン駆動 熱管理
繊維ガラス成形加工 コンピューター援助設計
有限要素圧力分析 衝突センサー
溶接 ボディスタイル
信頼度/耐久性/保全性


現実でのIGVCの用途

IGVCに含まれる技術は今日出現し急に発展した産業です。それらの適用の中には、突破口と革新の大きな機会が多数あります。また、よく精通している若いエンジニアの雇用出世のチャンスは多いのです。

軍事可動性
自己検知 リーダー- 追随
ポジション移動 モビールロボット
車線検知&下記 監視システム
無人武器配備
知的な輸送システム(ITS)
衝突回避 適応クルーズ・コントロール
障害検知 リーダー- 追随
車線検知&下記 ドライバー助手
車線出発警告 乗り物安全システム
自動化幹線道路網 操縦システム
無人維持乗り物
生産
モビールロボット 機械安全性
機械オペレーション 資料取り扱い
無人記憶システム


この翻訳は、2001年3年生の小林研究室の輪講の一環で行われました。(番号順)
雨宮 美和子,飯倉 裕樹,稲川 将也,今村 光宏,内田 雄,榎本 直哉,北原 珠緒,関根 和孝,西田 江美,平岡 史博,平岡 雅志,森田 修平,山本 高聡