ロボットモデリングの本のプログラムの応用として,大学院の授業で出した課題の作品を紹介します。

uicontrol関数が非推奨になったことに伴い、MATLAB GUIの部分を最新版に更新しました。スライダーの仕様が変更されたため、表示画面とスライダー画面を分けています。
一応、MATLAB2021aで動作確認をしましたが、移行期であるため、バージョンによっては、エラーが出て動かない場合もあるようです。

1.手
      

ソースコード yoshizawa1.zip

2.カマキリ

ソースコード hozumi.zip

3.正12面体

ソースコード takayama.zip

4.メリーゴーランド

ソースコード shibuya.zip

5.首振り扇風機

ソースコード kawano.zip

6.手信号

ソースコード yoshizawa2.zip

ロボットモデリング応用例(2020.07.14)

ロボットモデリング応用例(2018.07.17)

ロボットモデリング応用例(2017.07.18)

ロボットモデリング応用例(2016.07.29)

ロボットモデリング応用例(2015.08.18)

ロボットモデリング応用例(2014.07.22)

ロボットモデリング応用例(2013.07.25)

ロボットモデリング応用例(2012.01.20)

ロボットモデリング応用例(2010.01.13)

ロボットモデリング Tips(2008.2.8)

にも過去の応用サンプルがあります。

 

   
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