【ファイル名】
baseball_pitching_takahashi_style.m

【内容】
最初に渡した takahashi.zip と同じ形式を参考にして作った、
野球の投球フォームモデルです。

takahashi.zip と同じように、
・arm(i).l
・arm(i).a
・arm(i).parent
・vectest9makechildlink
・vectest9findallchildren
・vectest9kinematics
・vectest9plot2021
・vectest9makeui2021
・vectest9sub2021
を使っています。

【実行方法】
1. ZIPを展開する
2. MATLABで展開先フォルダーを「現在のフォルダー」にする
3. コマンドウィンドウで以下を実行する

baseball_pitching_takahashi_style

【ボタン】
・構える
・オーバースロー
・サイドスロー
・アンダースロー
・リセット

【工夫した点】
・右腕をリンク構造にして、肩・肘・手首を動かして投球フォームを再現
・オーバースロー、サイドスロー、アンダースローで腕の高さと振り方を変更
・ボールを右手から離して前方へ飛ばす表示を追加
・motionファイルを分けて、takahashi.zip の motion4.m / motion5.m と同じ形式にした
