3D LiDAR（Light Detection and Ranging）センサーは、距離測定や3次元地図作成などのアプリケーションで非常に有用である。Livox Mid-360は、安価であるにも関わらず、高性能な3D LiDARセンサーの一つである。
ここでは、Livox SDK2とMid-360 Communication protocolをベースにWindows環境で動作するMATLABから、Livox Mid-360/Mid-360sのデータをリアルタイムで取得するMEX関数を開発した例をステップバイステップで紹介する。
Document: Livox-SDK2-1.2.5_for_MATLAB.pdf
Source code: Livox-SDK2forMATLAB