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ロボットモデリング応用例(2012.01.20)

ロボットモデリングの本のプログラムの応用として，大学院の授業で出した課題のなかでいくつか優秀な作品を紹介します。

１．ヘビ型ロボットのモデル

ソースコード　cho.zip

２.サソリ型のモデル

ソースコード enomoto.zip

３．たんぽぽ

ソースコード　kawaharada.zip

４．花

ソースコード　kawamata.zip

 

【MATLAB書籍】に過去の応用サンプルがあります。