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ロボットモデリングの本のプログラムの応用として,大学院の授業で出した課題のなかでいくつか優秀な作品を紹介します。

1.蜘蛛型ロボットのモデル

ソースコード kikuchi.zip

2.椅子のモデル

ソースコード tsukamoto.zip

3.オスプレイ型のヘリコプタモデル

ソースコード yamaoka.zip

4.クワガタモデル

ソースコード tokuda.zip

 

【MATLAB書籍】に過去の応用サンプルがあります。