ロボットモデリングの本のプログラムの応用として,大学院の授業で出した課題のなかでいくつか作品を紹介します。

1.多脚ロボットのモデル

ソースコード takebayashi.zip

2.サーキュレータのモデル

ソースコード oiwa.zip

3.団子虫のモデル(団子型に変形)

ソースコード mastuo.zip

4.カニ型ロボット

ソースコード maeda.zip

5.ゲジゲジ虫のモデル(ゲジゲジを再現)

ソースコード konishi.zip

6.カニ型ロボットのモデル

ソースコード fukuda.zip

7.キリン型ロボットのモデル (2足ロボットに変形)

ソースコード fujiwara.zip

過去の応用サンプルがあります。

 

   
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