ロボットモデリングの本のプログラムの応用として,大学院の授業で出した課題のなかでいくつか作品を紹介します。
1.多脚ロボットのモデル
ソースコード takebayashi.zip
2.サーキュレータのモデル
ソースコード oiwa.zip
3.団子虫のモデル(団子型に変形)
ソースコード mastuo.zip
4.カニ型ロボット
ソースコード maeda.zip
5.ゲジゲジ虫のモデル(ゲジゲジを再現)
ソースコード konishi.zip
6.カニ型ロボットのモデル
ソースコード fukuda.zip
7.キリン型ロボットのモデル (2足ロボットに変形)
ソースコード fujiwara.zip
過去の応用サンプルがあります。