ロボットモデリングの本のプログラムの応用として，大学院の授業で出した課題のなかでいくつか作品を紹介します。
１．多脚ロボットのモデル
ソースコード takebayashi.zip
２.サーキュレータのモデル
ソースコード oiwa.zip
３．団子虫のモデル（団子型に変形）
ソースコード mastuo.zip
４．カニ型ロボット
ソースコード maeda.zip
５．ゲジゲジ虫のモデル（ゲジゲジを再現）
ソースコード konishi.zip
６．カニ型ロボットのモデル
ソースコード fukuda.zip
７．キリン型ロボットのモデル （2足ロボットに変形）
ソースコード fujiwara.zip
【MATLAB書籍】に過去の応用サンプルがあります。