ロボットモデリングの本のプログラムの応用として，大学院の授業で出した課題のなかでいくつか作品を紹介します。
１．車いすから（漢字の）車への変形
ソースコード shimizu.zip
2．逆回転もできるメリーゴーランド
ソースコード shigi.zip
3．象からサイに変形
ソースコード nakamura.zip
4．ウェーブマシンプロット
ソースコード miyaura.zip
5．走る犬 その１
ソースコード machida.zip
6．走る犬 その２
ソースコード koike.zip
7．折りたたみ傘
ソースコード kawano.zip
8．魚
ソースコード kagei.zip
過去の応用サンプルがあります。