SimMechanics がバージョンアップし、Simscape+Simscape Multibody の構成に変更になったため、ロボットモデリングのサンプルファイルが実行できなくなってしまいました。最新版の構成で動くよ
うに修正しました。simscapemultibody.pdf

 



ロボットモデリングの本のプログラムの応用として,大学院の授業で出した課題のなかでいくつか作品を紹介します。

1.観覧車
 

ソースコード miura.zip

2.たこ

ソースコード tsubura.zip

2.コーヒーカップ

ソースコード watanabe.zip

過去の応用サンプルがあります。

 

   
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