ロボットモデリングの本のプログラムの応用として,大学院の授業で出した課題の作品を紹介します。
1.サル

ソースコード saito.zip
2.キック

ソースコード matsumoto.zip
【MATLAB書籍】に過去の応用サンプルがあります。
ロボットモデリングの本のプログラムの応用として,大学院の授業で出した課題の作品を紹介します。
1.サル

ソースコード saito.zip
2.キック

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【MATLAB書籍】に過去の応用サンプルがあります。