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ロボットモデリング応用例(2023.07.17)

ロボットモデリングの本のプログラムの応用として，大学院の授業で出した課題の作品を紹介します。

１．サル
      

ソースコード　saito.zip

2．キック

ソースコード　matsumoto.zip

 

【MATLAB書籍】に過去の応用サンプルがあります。