ロボットモデリングの本のプログラムの応用として，大学院の授業で出した課題のなかでいくつか優秀な作品を紹介します。
１．鳥ロボットのモデル 飛ぶ、歩くボタンあり。
(動画)
ソースコード kakuta.zip
２.傘 開く、閉じるボタンあり
３．４足ロボット（犬？縦向き）
ソースコード kashiwada.zip
４．６脚ロボット（蜘蛛？縦向き）
ソースコード nakatuka.zip
５．ケンタウルス型４足ロボット
ソースコード yokota.zip
６．犬型ロボット（お座りの体勢）
ソースコード minegishi.zip
【MATLAB書籍】に過去の応用サンプルがあります。