MATLABで北陽電機の3D LIDAR(YVT-X001)を使うには？(2015.07.22)

北陽電機さんから3D LIDAR（YVT-X001）を試用する機会をいただいたため、そのお礼として、MATLAB を使って3D LIDAR のデータ取得プログラムを公開する。