MATLABで北陽電機社製のレーザレーダのデータを取り込むには？(2011.01.18→2013.07.24)
MATLABは，Javaをサポートしているため，Javaの関数を使えば，一応，シリアル通信のデータの取り込みは可能ですが，取り込み速度が遅く，また，失敗した場合，MATLAB自体が不安定になるなど，あまり実用的ではありません。
そのため，ここでは，法政大学小林一行研究室で使用している，rs232cj2ドライバを紹介します。その具体例として，北陽電機社製のレーザーレーダTOP-URGの取り込みスクリプト例を示します。このプログラムは，MATLAB用リアルタイム画像取り込み常駐プログラムであるvcapg2と同様に自律ロボットのコンペティション（IGVC，つくばチャレンジ）などでも実際に使用しているMATLAB用常駐プログラムです。ちなみにスクリプトを書き換えれば，シリアル通信を行う様々なセンサ，例えば，GPSや，ジャイロセンサ，気圧センサ，加速度センサなどにも対応可能です。
使用するCPUの速さにもよりますが，北陽電機社製のレーザーレーダTOP-URGの場合，遅くとも10Hz程度，平均では，30Hzでデータ取り込みを行うことが可能です。
対応ソフト： MATLAB5.3 or later
対応OS ： WindowsXP or later 32bit OS，64bit OS （64bitOSの確認は，Win7のみ）ともに対応
対応機種 ： UTM-30LX，URG-04LX-UG01(多分，他機種でも若干の変更で対応できると思います．)
MATLABで，北陽電機社製のレーザーレーダのデータを取り込むには rs232cj2.pdf
rs232cj2 and MATLAB Scripts for Hokuyo TOP-URG rs232cj2.zip