MATLAB（Win）で Livox Mid360 のデータをリアルタイムで取り込むには(2024.07.25)
3D LiDAR（Light Detection and Ranging）センサーは、距離測定や3次元地図作成などのアプリケーションで非常に有用である。Livox Mid-360は、安価であるにも関わらず、高性能な3D LiDARセンサーの一つである。
ここでは、Livox SDK2とMid-360 Communication protocolをベースにWindows環境で動作するMATLABから、Livox Mid-360のデータをリアルタイムで取得するMEX関数を開発した例をステップバイステップで紹介する。
ロボットモデリング応用例(2024.07.23)
ロボットモデリングの本のプログラムの応用として，大学院の授業で出した課題の作品を紹介します。
１．屈伸？
ソースコード adachi.zip
2．カエルが、ぴょん ペロン くるりん
ソースコード kasai.zip
3．犬からヒト
ソースコード miyagawa.zip
4．ポーズ２種
ソースコード otake.zip
5．指差し、ガッツポーズ他
ソースコード shimizu.zip
過去の応用サンプルがあります。
出場した屋外競技大会の成績一覧（2024.02.01）
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今までの成績一覧です。詳細は，メインメニュ－のIGB1:H34VC，または，http://www.arl.k.hosei.ac.jpを御覧下さい。 |
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Year |
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main |
bonus |
Design |
Vehicle Name |
Record |
Vehicle Name |
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23/15 |
2023 |
6th place |
-- |
4th place |
?m(35min) |
Orange2023 |
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22/14 |
2022 |
5th place |
-- |
1st place |
1400m(54min) |
Orange2022 |
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--/13 |
2021 |
nonparticipation |
5min:43sec |
Orange2021L |
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--/-- |
2020 |
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21/12 |
2019 |
none |
5th Place |
4th place |
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Orange2019 |
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Orange B3 2019 |
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20/11 |
2018 |
Total 1st place |
1st place |
4th place |
530m(24min) |
Orange2018 |
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190m(12min) |
Orange B3 2018 |
||||||
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19/10 |
2017 |
Total 2nd place |
3rd place |
(Group B) |
2km(72min30sec) |
Orange2017 |
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|
100m(12min30sec) |
Orange Light 2017 |
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--/09 |
2016 |
Nonparticipation |
1.2km(42min21sec) |
Orange2016 |
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490m(21min30sec) |
Orangemini |
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18/08 |
2015 |
|
6th place |
6th place |
200m(10min35sec) |
Orange2015 |
|
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Orange mini 2015 |
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17/07 |
2014 |
Total 3rd place |
1st place |
5th place |
358.4m |
Active2014 |
|
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16/06 |
2013 |
Total 2nd place |
1st place |
（GroupC） |
974m |
Orange2013 |
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15/05 |
2012 |
Total 2nd place |
2nd place |
（GroupC） |
480m(25min) |
Active2012 |
|
|
840m(40min) |
Orange2012 |
||||||
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14/04 |
2011 |
Total 3rd place |
5th place Navigation Challenge |
5th place（GroupC） |
Quarify pass (22min35sec) |
Active2011 |
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|
Quarify pass (18min20sec) |
Orange2011 |
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13/03 |
2010 |
Total 2nd place |
2nd place Navigation Challenge |
5th place |
Quarify pass |
Orange2010 |
|
|
Qualify pass（24min48sec） |
Amigo2010 |
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--/02 |
2009 |
Qualify pass（7min53sec） |
Amigo2009 |
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12/01 |
2008 |
Total 7th place |
3rd place Navigation Challenge |
8th place |
Qualify pass |
Amigo2008 |
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11/-- |
2007 |
Total 2nd place |
|
2nd place |
|
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10/-- |
2006 |
Total 4th place |
JAUS Level I pass |
6th place |
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09/-- |
2005 |
14th place |
7th place Navigation Challenge |
5th place |
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08/-- |
2004 |
Total 2nd place |
1st place |
4th place |
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08/-- |
2003 |
Nonparticipation(Because of SARS) |
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07/-- |
2002 |
1st place |
1st place |
7th place |
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06/-- |
2001 |
6th place |
1st place |
12nd place |
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05/-- |
2000 |
2nd place |
1st place |
8th place |
|
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|
3rd place |
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04/-- |
1999 |
2nd place |
2nd place |
10th place |
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03/-- |
1998 |
3rd place |
2nd place |
14th place |
Vehitle |
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02/-- |
1997 |
1st place |
-- |
19th place |
Oneway |
|
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01/-- |
1996 |
none |
-- |
13th place |
bob |
|
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小林一行研究室
法政大学理工学部創生科学科(小金井キャンパス)
〒184-8584 小金井市梶野町3-7-2
TEL: 042-387-6267(研究室) 042-387-6260(実験室)
FAX: 042-387-6129
Email: ikko＠hosei.ac.jp (迷惑メール防止のため、お手数ですがメールアドレスの＠を半角に変えて送信ください。)
Room: 北館4F N406号室（研究室）, 北館4F N4006 知能ロボット実験室（実験室） ,北館1F N101 ロボット工学実験室（実験室）
ようこそ小林一行研究室へ
小林一行研究室では、
ソフトとハードの融合による新たなシステムの研究開発
をテーマに、主に最近は、
・屋外環境における自律移動ロボットに関する研究
・新システムの提案
・センサアクチュエータの開発
・スポーツ計測応用
・ネットワーク・ソフトコンピューティング
に関する開発を行っています。
最新MATLABハンドブック第七版（2020.12.01）
最新MATLABハンドブック第七版(2020年12月 秀和システム)
機械学習・ディープラーニング対応
MATLAB Source Code(2020.12.01)
MATLABハンドブックは、1999年に出版されて以降、第七版を出すまでに至りました。
本書は、理工系大学生や大学院生、エンジニアを対象に、MATLAB/Simulinkの起動から、コマンドの解説、数値計算を簡単にする方法、結果データをグラフなどにビジュアル化して表示する方法、MATLAB特有のクセまで解説した入門書です。
第七版では、新しいGUIの実装法、新しいデータ型の扱い方の対応、さらにMATLABで特に強化された機械学習・ディープラーニングの解説を追加しました。
8章深層学習ツールとしてのMATLAB の補足動画
動作確認に関する質問のあった、8章のディープラーニング実行の動画を作成しました。
使い方の参考にご覧ください。
クリックすると動画が見れます。なお、ダウンロード可能な上記のMATLAB Source Codeは、Windows Versionをベースに確認しています。スクリプト内で漢字がある場合には、他のプラットフォームでは、文字化けする場合があります。気が付いたところは、Mac,Linuxなどでも文字化けすることなく動くようにutf-8に変換しました。
また、（スラッシュ・バックスラッシュを区別する）Linuxのフォルダの扱いに対応するため、ch8のスクリプトの一部を若干修正しました。(2021.02.09)