小林一行研究室
Developing intelligent systems for real-world robotics.
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近似法による連続系を離散値化した場合の特性の違い(2008.10.09)
近似法による連続系を離散値化した場合の特性の違い
1次ホールドによる離散値化の場合と双一次変換による離散値の場合について書いてあります.
ドキュメントは,
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