ロボットモデリングの本のプログラムの応用として，大学院の授業で出した課題の作品を紹介します。
uicontrol関数が非推奨になったことに伴い、MATLAB GUIの部分を最新版に更新しました。スライダーの仕様が変更されたため、表示画面とスライダー画面を分けています。
一応、MATLAB2021aで動作確認をしましたが、移行期であるため、バージョンによっては、エラーが出て動かない場合もあるようです。
１．いぬ
ソースコード chigono.zip
2．首振り扇風機
ソースコード fujimori.zip
3．ロボットの上半身
ソースコード kubota.zip
4．とり
ソースコード mori.zip
5．ティーカップ
ソースコード sato.zip
6．枝？
ソースコード nanri.zip
過去の応用サンプルがあります。