ロボットモデリングの本のプログラムの応用として,大学院の授業で出した課題の作品を紹介します。

uicontrol関数が非推奨になったことに伴い、MATLAB GUIの部分を最新版に更新しました。スライダーの仕様が変更されたため、表示画面とスライダー画面を分けています。
一応、MATLAB2021aで動作確認をしましたが、移行期であるため、バージョンによっては、エラーが出て動かない場合もあるようです。

1.いぬ
      

ソースコード chigono.zip

2.首振り扇風機

ソースコード fujimori.zip

3.ロボットの上半身

ソースコード kubota.zip

4.とり

ソースコード mori.zip

5.ティーカップ

ソースコード sato.zip

6.枝?

ソースコード nanri.zip

過去の応用サンプルがあります。

 

   
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