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「ソフトとハードの融合による新たな有用なシステムの開発」
---アイデアを短時間に実装・検証し，新たな知見を発見する．---
をテーマにさまざまな研究を行っています。
MATLABは，そのための言語として，最適な言語であると考えています．MATLABは，行列をベースとした数値計算ソフトですが，数値計算はもちろんのこと、データビジュアライゼーション言語、プログラミング言語としても十分な機能を持っています．研究室で独自に， PCMCIA、A/Dカード用のＭＡＴＬＡＢインターフェース の開発,Generic DLLを利用したA/D,D/Aコンバータインターフェースや USBインターフェース， ネットワークカメラ用のインターフェース，ジャイロセンサ用インターフェースなどをはじめ、さまざまなMATLAB用インターフェースの開発を行ってきました．有名なものには、実際にリアルタイム画像処理用に開発した vcapg2 (source code can be available from here. 2007/08/01)があります。これは、ビデオキャプチャ用インターフェースであり、MATLAB Centralでも一般に無償で公開されています。世界中で使われているソフトのひとつです。
実際，これら成果は，移動ロボットのアイデアの検証および実装に使われています．このvcapg2を使った画像処理を実装した自律走行車両は、国際自律走行大会（IGVC）に出場、毎年、良い成績を収めています．
最近では、MATLAB/Simulinkをさらに拡張するため、組み込み系にも力をいれており、PSoC,H8,SH3,Xbeeなどマイコンをベースにしたシステム開発、また、インターネットからのデータ取得などスクリプト系言語(Python)などを活用した研究も積極的に行っております.
法政大学理工学部創生科学科(小金井キャンパス)
〒184-8584 小金井市梶野町3-7-2
TEL: 042-387-6267(研究室) 042-387-6260(実験室)
FAX: 042-387-6129
Email: ikko＠hosei.ac.jp (迷惑メール防止のため、お手数ですがメールアドレスの＠を半角に変えて送信ください。)
Room: 北館4F N406号室（研究室）, 北館4F N4006 知能ロボット実験室（実験室） ,北館1F N101 ロボット工学実験室（実験室）
小林一行研究室では、
ソフトとハードの融合による新たなシステムの研究開発
をテーマに、主に最近は、
・屋外環境における自律移動ロボットに関する研究
・新システムの提案
・センサアクチュエータの開発
・スポーツ計測応用
・ネットワーク・ソフトコンピューティング
に関する開発を行っています。
