「ソフトとハードの融合による新たな有用なシステムの開発」
---アイデアを短時間に実装・検証し，新たな知見を発見する．---
をテーマにさまざまな研究を行っています。
MATLABは，そのための言語として，最適な言語であると考えています．MATLABは，行列をベースとした数値計算ソフトですが，数値計算はもちろんのこと、データビジュアライゼーション言語、プログラミング言語としても十分な機能を持っています．研究室で独自に， PCMCIA、A/Dカード用のＭＡＴＬＡＢインターフェース の開発,Generic DLLを利用したA/D,D/Aコンバータインターフェースや USBインターフェース， ネットワークカメラ用のインターフェース，ジャイロセンサ用インターフェースなどをはじめ、さまざまなMATLAB用インターフェースの開発を行ってきました．有名なものには、実際にリアルタイム画像処理用に開発した vcapg2 (source code can be available from here. 2007/08/01)があります。これは、ビデオキャプチャ用インターフェースであり、MATLAB Centralでも一般に無償で公開されています。世界中で使われているソフトのひとつです。
実際，これら成果は，移動ロボットのアイデアの検証および実装に使われています．このvcapg2を使った画像処理を実装した自律走行車両は、国際自律走行大会（IGVC）に出場、毎年、良い成績を収めています．
最近では、MATLAB/Simulinkをさらに拡張するため、組み込み系にも力をいれており、PSoC,H8,SH3,Xbeeなどマイコンをベースにしたシステム開発、また、インターネットからのデータ取得などスクリプト系言語(Python)などを活用した研究も積極的に行っております.
