Yamaha academic pack 用　MATLABドライバ

Yamaha から発売される予定のAcademic Packのための計測制御Scriptの例としてGUIベースのサンプルプログラムを公開します．
シリアル通信で計測制御を行うため，rs232cj2を使います．OSによっては，動かない場合もあるので，適切な，rs232cj2を使って下さい．
デモプログラムでは，下に示すGUIで操作可能で，
前後左右の速度設定
左右の車輪の回転数の表示
非常停止ボタン
走行時間の切り替え　3秒と5秒（デモプログラムのため安全性を考慮して短くしてあります．）
ができます．
対応ソフト：　MATLAB5.3 or later
対応OS ：　WindowsXP or later 32bit OS，64bit OS （64bitOSの確認は，Win7のみ）ともに対応
詳細は，中のサンプルプログラムを参考に改造してもらえればと思います．

サンプルスクリプト　academic_demo.zip
ドキュメント　academic_demo.pdf