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第30回IGVC Design Competition 4位入賞、Autonav Challenge 6位入賞
メンバー: 保泉 賢吾、松本 夏実(理工学研究科システム理工学専攻・創生科学系)、齋藤 駿(理工学部創生科学科4年)
2023年6月2日(金)から5日(月)にアメリカのミシガン州オークランド大学で開催された自律移動ロボットの大会である、第30回IGVC大会(The 30th Annual Intelligent Ground Vehicle Competition) に、理工学部創生科学科小林一行研究室チームの車両Orange2023として出場しました. 今年は、米国、カナダ、インド、日本から合計24チームが参加し競い合いました。その中で自律ロボットのデザインレポートと英語でのプレゼンテーションで評価するAutonomous Navigation Design Competition 部門で、4位入賞、また、Autonomous Navigation Performance 部門で、6位入賞を果たしました。
成績
表彰式
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国際自律走行車デザインコンペティション(IGVC)で1位入賞
メンバー: 森 公寛、久保田 航揮、渋谷 俊輝、藤森 悠太(理工学研究科システム理工学専攻・創生科学系)
2022年6月3日(金)から6日(月)にアメリカのミシガン州オークランド大学で開催された自律移動ロボットの大会である、第29回IGVC大会(The 29th Annual Intelligent Ground Vehicle Competition) に、理工学部創生科学科小林一行研究室チームの車両Orange2022として出場しました. 今年は、コロナ禍の影響で入出国制限があるにも関わらず、米国、カナダ、インド、日本から合計24チームが参加し競い合いました。その中で自律ロボットのデザインレポートと英語でのプレゼンテーションで評価するAutonomous Navigation Design Competition 部門で、1位を獲得しました。また、Autonomous Navigation Performance 部門で、5位入賞を果たしました。
集合写真
成績
会場
表彰式の様子
Design Competition1位の表彰状
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- カテゴリー: IGVC
メンバー: 青栁 秀弥(M1), 河野 斗志樹(B4), 早井 美結(B4), 松本 結(B4), 渡邊 陸(B4), 不破 良太(B4),中村 亮太(M2), 清水 智裕(M2), 四木 宏香(M2)
2019年6月7日(金)から10日(月)にアメリカのミシガン州オークランド大学で開催された自律移動ロボットの大会である,第27回IGVC大会(The 27th Annual Intelligent Ground Vehicle Competition) に,理工学部創生科学科小林一行研究室チームの車両Orange2019として出場しました. 今年は,米国,カナダ,インド,日本から30チームが参加し競い合いました.
その中でIOP Challenge部門で5位入賞,Design Competition部門で4位入賞をしました.
表彰式の様子
Orange2019
会場の全体
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メンバー: 中村 亮太(M1), 清水 智裕(M1), 四木 宏香(M1), 青柳 秀弥(B4), 河野 辰哉(M2)
2018年6月1日(金)から4日(月)まで米国ミシガン州オークランド大学で開催された自律移動ロボットの大会である、第26回IGVC大会(The 26th Annual Intelligent Ground Vehicle Competition) に、理工学部創生科学科小林一行研究室チームの車両Orange2018として出場しました。今年は、米国、カナダ、インド、日本から36チームが参加し競い合いました。
その中でIOP Challenge部門で優勝、Auto-Nav Challenge部門で4位入賞、Design Competition部門で4位入賞、出場審査を最初に通過したチームに与えられるFirst Qualify賞を受賞しました。それぞれの部門の合計ポイントで決まるGrand Award部門では、今年は法政大学のチームと Bluefield State Collegeの2校が同じポイント数で、同率で2校が総合優勝となりました。法政大学のチームの総合優勝は、2002年以来16年ぶり3度目となります。
<Grand Award>
表彰式の様子
総合優勝 賞状
Orange2018
会場の全体図
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2017年6月2日~6月5日にアメリカのミシガン州オークランド大学で開催されたIGVC2017に参加しました.
メンバー: 河野 辰哉(M1),中村 亮太(B4), 清水 智裕(B4), 四木 宏香(B4), 高橋 俊裕(B4)
今年は二年ぶりの出場となり,前回に引き続きDesign Competition, IOP Challenge, Auto-Nav Challengeの3部門の競技に参加しました.結果はAuto-Nav Challenge部門で準優勝,IOP Challenge部門で第三位,最初に出場審査を通過したチームに与えられるFirst Qualify賞を獲得し,それぞれの部門の合計得点で決まるGrand Awardで総合準優勝を果たしました.
< Grand Award >
今年は,トータルポイントで総合準優勝という結果になりました.
表彰式の様子
総合準優勝 賞状
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6月5日~6月8日にアメリカのデトロイトで開催されたIGVC2015に参加しました.
今年度も去年に引き続きDesign Competition, IOP Challenge, Auto-Nav Challengeの3部門に分かれての競技となり、結果、IOP Challenge, Design Competitionでともに6位に入賞しました.
Orange2015 競技風景
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6月6日~6月9日にアメリカのデトロイトで開催されたIGVC2014に参加しました。
今年度も去年に引き続き、Design Competition、Auto-Nav Challenge、去年までJAUS Challengeと呼ばれていた競技が、大幅に変更され難易度が上がった IOP Challengeとなった3部門に分かれての競技となり、結果、IOP Challenge で1位、Design Competition で5位、Auto-Nav Challengeで4位に入賞し総合3位という成績を残すことができました。
競技風景
~IGVCとは~
Intelligent Ground Vehicle Competitionの略称.
学生のための地上自律移動ロボットの国際大会であり、毎年世界各国から数多くの大学が参加します。今大会ではDesign Competition, IOP Challenge, Auto-Nav Challengeの3部門で構成されています。
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6月7日~6月10日にアメリカのデトロイトで開催されたIGVC2013に参加しました.
今年度も去年に引き続きDesign Competition, JAUS Challenge, Auto-Nav Challengeの3部門に分かれての競技となり、結果、JAUS Challengeで1位、Auto-Nav Challengeで4位に入賞し総合準優勝という成績を残すことができました!!
Orange2013 競技風景
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理工学部創生科学科渡辺嘉二郎研究室・小林一行研究室が第20回IGVC大会 に出場、JAUS Challengeで準優勝、Auto-Nav Challengeで、3位を果たし、総合ポイントで、準優勝を果たしました。
大会は6月8日~6月11日の4日間に渡りDesign Competition,Auto-Nav Challenge, JAUS Challengeの計3つの競技が行われました。今年度は米国、カナダ, インド,UAE,ヨルダン, 日本から合計47チームがエントリーしました。
今年使用したロボット 開催地オークランド大学の前での記念写真
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理工学部創生科学科渡辺嘉二郎研究室・小林一行研究室が第19回IGVC大会 に出場、JAUS Challengeで優勝、Autonomous Challengeで、準優勝、Navigation Challengeで5位入賞を果たし、総合ポイントで、3位入賞を果たしました。
2011年6月3日(金)から6日(月)まで米国ミシガン州オークランド大学で開催された自律移動ロボットの大会である、第19回IGVC大会に、理工学部創生科学科渡辺嘉二郎研究室・小林一行研究室が、チーム名Active2011として出場しました。今年は、米国、カナダ、インド、ヨルダン、日本から合計56チームが参加しその競技を競い合いました。
その中で競技部門の一つであるJAUS Challengeで優勝、Autonomous Challengeで、準優勝、Navigation Challengeで5位入賞、総合3位入賞を果たしました。
JAUSとは、Joint Architecture for Unmanned System の略で、米国で推進されている無人ロボットのための遠隔操作の標準規格です。JAUS Challengeでは、あらかじめルールで指定されたタスクに対し、いかに忠実に実装するか、また、実際にロボットが制御できるかを競う競技です。
また、ロボットが参加チーム中1番最初に走行審査に合格したということで、First Qualify賞も受賞しました。
JAUS Challenge 優勝! Navigation Challenge 5位
Autonomous Challenge 準優勝 Grand Award 3位 入賞!
JAUS Challenge 1st Place Grand Award 3rd Place
Autonomous Challenge 2nd Place Navigation Challenge 5th Place
First Qualify
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☆Omnix2006☆
会場には1番に到着 .予想よりも気温が低かったです.
autonomousチャレンジコース.木を倒したらボーナスポイントが出るとか
ほとんどのチームが通過できなかった障害物地帯.難易度が格段にup!!
会場での準備.出場校の増加により作業台が小さくなってしまいました.
ボディランゲージは重要です.
プレゼンテーション.もちろん原稿は暗記です.
実験1
実験2
朝早くからオープニングセレモニー
ライバル1
ライバル2
ライバル3
ライバル4
ライバル5
ライバル6
ライバル7
ライバル8.ん.なんかボンベが入ってる
ライバル9
ライバル10
ライバル11.今大会のラスト走行はこの車両でした.
ライバル12
ライバル13
ライバル14.デザイン部門優勝車両です.カッコいいっすねー
ライバル15
ライバル16.昨年の優勝車両.そして今回も優勝.次こそはリベンジ!!
autonomousチャレンジ ワンツー車両.
安定した走行.
緊張してるのかな!?
いざ出陣!!
急カーブでも安定した走行.
ナビゲーションチャレンジ. がんばれー Omnix2006!
ギャラリーの声援を受けながら順調に走行.
表彰式.会場からOmnix2006コールが沸き起こりました
宿舎にて.お疲れ様でした!
注)時間が無かったので,全車両の撮影は出来ませんでした.ご了承ください.
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アメリカのデトロイトで開催されたIGVC2011にチーム名Active2011として出場してきました。
大会は6月3日~6月6日の4日間に渡りDesign Competition,Autonomous Challenge, Navigation Challenge, JAUS Challengeの計4つの競技が行われました。
今年度は米国、カナダ, インド, ヨルダン, 日本から合計56チームが参加しました。
使用した車両 IGVC2011の競技