6月4日から6月7日にかけてアメリカで開催されたIGVC2010に出場しました！
今年度の成績は、米国，カナダ，インド，日本からの合計58チームが参加する中で、
主な競技であるDesign Competition, Autonomous Challenge, Navigation Challenge, JAUS Challenge の4つの競技部門全てで入賞を果たし，
それらの総合ポイントで，準優勝を果たしました！
（左）賞状とトロフィーを抱えて記念撮影！ （右）総合準優勝賞状
アメリカへは車両は解体し、スーツケースに荷物を詰めて持ち運びを行いました。
6月3日にアメリカ入りし、その日のうちに車両の組み立てを行いました。
（左）ホテルにて車両組み立て中… （右）翌日の朝早くに現地入りし、準備中…
また、車両審査を１番にクリアした事で、First qualify賞を受賞しました！
（左）今年度作製した車両Orange2010 （右）First qualify賞
Design Competitionでは、事前に提出した１５枚の車両についてのレポートと、プレゼンテーションにより審査されます。
アメリカで開催されている国際大会なので、レポートもプレゼンテーションも英語で行われます。
（左）英語でのプレゼンテーション （右）製作した車両についての説明の様子
結果は、第５位でした！ネイティブ・スピーカーに囲まれた中で大健闘です！
（左）Design Competitionに取り組んだ２人 （右）Design Competition ５位入賞
Navigation Challengeでは、緯度経度で指定された通過点（Waypoint）を自律走行し、そのタイムを競い合います。
近年ではコースも複雑になってきており、安定走行かつ短時間での完走が求められます。
（左）（右）Navigation Challenge走行の様子
結果は、第２位でした！タイムは4分36秒で、走行した時点では２位に１分半近く差をつけて１位だったのですが、
終了間際に抜かれてしまいました。コースを完走することが出来たのは2チームでした。
（左）Navigation Challenge 表彰式 （右）Navigation Challenge 準優勝
Autonomous Challengeでは、白線間を障害物を避けながら自律走行し、そのタイムを競い合います。
年々コースが複雑化してきており、タイムよりも完走できるかどうかが求められています。
（左）（右）Autonomous Challenge走行の様子
結果は、第４位でした！コースの８分の３を過ぎたあたりでコースアウトしてしまったのが最高記録でした。
完走直前まで走行したチームはありましたが、やはり今年も完走できたチームはいませんでした。
（左）Autonomous Challenge 表彰式 （右）Autonomous Challenge ４位入賞
JAUSとは、アメリカの無人システムに関する通信規格で、JAUS Challengeでは、JAUSをリファレンスドキュメント通り実装できるかが競われます。
また、今年度からJAUSを全て実装できた場合、JAUSメッセージで送られてきたコースを走行し、そのタイムを競うようになりました。
結果は２位でした！JAUSを全て実装することができ、タイムは46秒でこれも走行した時点では１位だったのですが、
終了間際に1秒差で抜かれてしまいました。JAUSを全て実装できたチームは合計で3チームでした。
（左）JAUS Challenge 表彰式 （右）JAUS Challenge 準優勝
来年度こそは優勝出来るよう、日々研究を続けていこうと思います！