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- カテゴリー: IGVC
| 第33回IGVC（Intelligent Ground Vehicle Competition） | |
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The Grand Awards Self Drive 優勝 |
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メンバー：所澤 晃生、田中 大貴、権藤 大輝、羽鳥 健太郎、真茅 寿晴（理工学部創生科学科4年）
2026年5月29日（金）から6月1日（月）にかけて、アメリカ・ミシガン州のオークランド大学で開催された自律移動ロボットの国際大会「第33回 IGVC（The 33rd Annual Intelligent Ground Vehicle Competition）」に、法政大学理工学部創生科学科 小林一行研究室チームの自律移動ロボットがOrange2026 として出場しました。
今年は、アメリカ、カナダ、インド、トルコ、エジプト、日本から21大学合計24チームが参加し、競技が行われました。その中で、本チームは以下の通り、複数部門で上位入賞を果たす成果を達成しました。なお、今年から新設された、AutoNavとSelf Driveの総合成績が最も優秀だった参加チームとして、Top Performer Awardも受賞しました。
AutoNav-Autonomous Navigation
1. Tennessee Tech, Crusaders, 480, 3:28 (Distance , Time}
2. Istanbul University, AYAZ, 357, 5:00
3. Millersville University, Project Phoenix, 338, 4:38
4. UofM Ann Arbor, Maverick, 294, 1:51
5. Tennessee Tech, ATNA, 292, 3:49
6. University of Oklahoma, Suspended Disbelief, 290, 3:22
First to Qualify Millersville University
16 teams qualified
Self Drive
self-drive
1. Lawrence Tech, rACTor, full course
2. Hosei University, Orange2026, full course
3. Oakland University, TurboMind2, full functions
4. Manipal Academy, ALYX, partial functions,
First to Qualify Oakland University Turbo Mind2
4 teams qualified ( rqd to qualify in AutoNav)
Top Performer Award
1 Hosei University
2. Manipal University
Design Challenge- all IGVC teams Mandatory
1.Tennessee Tech ATNA
2. Wayne State University
3. Virginia Tech
4. Hosei University
5. Indian Institute Tech - Madras
6. University of Michigan
The Grand Awards -- IGVC Honorary with Trophies recognize combined Performance and Design in AutoNav & Self Drive
AutoNav
1. Tennessee Tech Crusader Team
2. Istanbul Tech
3. Tennessee Tech, ATNA
Self Drive
1. Hosei University
2. Lawrence Tech
3. Oakland University TurboMind2
Rookie of the Year Award to Karabuk University Turkey
| 参考サイト： | http://www.igvc.org (IGVC公式サイト) |
| https://www.gl-systems-technology.net （[2026 SUMMARY]タブに詳細結果があります。） |
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- カテゴリー: IGVC
| 第32回IGVC（Intelligent Ground Vehicle Competition） | |
| Self Drive Challenge 優勝 Self Drive Grand Award 準優勝 Auto-Nav Challenge 4位入賞 Auto-Nav Grand Award 4位入賞 |
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メンバー：葛西 陽向、齋藤 駿、高森 悠平、山川 拓哉（理工学研究科 システム理工学専攻・創生科学系）
2025年5月30日（金）から6月2日（月）にかけて、アメリカ・ミシガン州のオークランド大学で開催された自律移動ロボットの国際大会「第32回 IGVC（The 32nd Annual Intelligent Ground Vehicle Competition）」に、法政大学理工学部創生科学科 小林一行研究室チームの自律移動ロボットがOrange2025 として出場しました。
今年は、アメリカ、カナダ、インド、エジプト、オーストラリア、トルコ、日本から合計30チームが参加し、競技が行われました。その中で、本チームは以下の通り、複数部門で上位入賞を果たす成果を達成しました。
Self Drive Challenge 部門（13チーム中）：優勝（Point 2100/2100で満点達成）
Self Drive Grand Award 部門（13チーム中）：準優勝（Performance と Design の合算評価）
Auto-Nav 部門（28チーム中）：第4位（4:59 秒でコース完走）
Auto-Nav Grand Award 部門（28チーム中）：第4位（Performance と Design の合算評価）
| 参考サイト： | http://www.igvc.org (IGVC公式サイト) |
| https://www.gl-systems-technology.net （IGVC2025の詳細結果） |
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- カテゴリー: IGVC
第30回IGVC Design Competition 4位入賞、Autonav Challenge 6位入賞
メンバー: 保泉 賢吾、松本 夏実（理工学研究科システム理工学専攻・創生科学系）、齋藤 駿(理工学部創生科学科4年)
2023年6月2日（金）から5日（月）にアメリカのミシガン州オークランド大学で開催された自律移動ロボットの大会である、第30回IGVC大会(The 30th Annual Intelligent Ground Vehicle Competition) に、理工学部創生科学科小林一行研究室チームの車両Orange2023として出場しました. 今年は、米国、カナダ、インド、日本から合計24チームが参加し競い合いました。その中で自律ロボットのデザインレポートと英語でのプレゼンテーションで評価するAutonomous Navigation Design Competition 部門で、4位入賞、また、Autonomous Navigation Performance 部門で、6位入賞を果たしました。
成績
表彰式
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- カテゴリー: IGVC
国際自律走行車デザインコンペティション（IGVC）で1位入賞
メンバー: 森 公寛、久保田 航揮、渋谷 俊輝、藤森 悠太（理工学研究科システム理工学専攻・創生科学系）
2022年6月3日（金）から6日（月）にアメリカのミシガン州オークランド大学で開催された自律移動ロボットの大会である、第29回IGVC大会(The 29th Annual Intelligent Ground Vehicle Competition) に、理工学部創生科学科小林一行研究室チームの車両Orange2022として出場しました. 今年は、コロナ禍の影響で入出国制限があるにも関わらず、米国、カナダ、インド、日本から合計24チームが参加し競い合いました。その中で自律ロボットのデザインレポートと英語でのプレゼンテーションで評価するAutonomous Navigation Design Competition 部門で、1位を獲得しました。また、Autonomous Navigation Performance 部門で、5位入賞を果たしました。
集合写真
成績
会場
表彰式の様子
Design Competition1位の表彰状
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- カテゴリー: IGVC
メンバー: 青栁 秀弥(M1), 河野 斗志樹(B4), 早井 美結(B4), 松本 結(B4), 渡邊 陸(B4), 不破 良太(B4),中村 亮太(M2), 清水 智裕(M2), 四木 宏香(M2)
2019年6月7日（金）から10日（月）にアメリカのミシガン州オークランド大学で開催された自律移動ロボットの大会である，第27回IGVC大会(The 27th Annual Intelligent Ground Vehicle Competition) に，理工学部創生科学科小林一行研究室チームの車両Orange2019として出場しました. 今年は，米国，カナダ，インド，日本から30チームが参加し競い合いました.
その中でIOP Challenge部門で5位入賞，Design Competition部門で４位入賞をしました.
表彰式の様子
Orange2019
会場の全体
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- カテゴリー: IGVC
メンバー: 中村 亮太(M1), 清水 智裕(M1), 四木 宏香(M1), 青柳 秀弥(B4), 河野 辰哉(M2)
2018年6月1日（金）から4日（月）まで米国ミシガン州オークランド大学で開催された自律移動ロボットの大会である、第26回IGVC大会(The 26th Annual Intelligent Ground Vehicle Competition) に、理工学部創生科学科小林一行研究室チームの車両Orange2018として出場しました。今年は、米国、カナダ、インド、日本から36チームが参加し競い合いました。
その中でIOP Challenge部門で優勝、Auto-Nav Challenge部門で４位入賞、Design Competition部門で４位入賞、出場審査を最初に通過したチームに与えられるFirst Qualify賞を受賞しました。それぞれの部門の合計ポイントで決まるGrand Award部門では、今年は法政大学のチームと Bluefield State Collegeの2校が同じポイント数で、同率で２校が総合優勝となりました。法政大学のチームの総合優勝は、2002年以来16年ぶり3度目となります。
<Grand Award>
表彰式の様子
総合優勝 賞状
Orange2018
会場の全体図
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- カテゴリー: IGVC
2017年6月2日～6月５日にアメリカのミシガン州オークランド大学で開催されたIGVC2017に参加しました．
メンバー: 河野 辰哉(M1),中村 亮太(B4), 清水 智裕(B4), 四木 宏香(B4), 高橋 俊裕(B4)
今年は二年ぶりの出場となり，前回に引き続きDesign Competition, IOP Challenge, Auto-Nav Challengeの3部門の競技に参加しました．結果はAuto-Nav Challenge部門で準優勝，IOP Challenge部門で第三位,最初に出場審査を通過したチームに与えられるFirst Qualify賞を獲得し，それぞれの部門の合計得点で決まるGrand Awardで総合準優勝を果たしました．
< Grand Award >
今年は，トータルポイントで総合準優勝という結果になりました．
表彰式の様子
総合準優勝 賞状
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- カテゴリー: IGVC
6月5日～6月8日にアメリカのデトロイトで開催されたIGVC2015に参加しました．
今年度も去年に引き続きDesign Competition, IOP Challenge, Auto-Nav Challengeの3部門に分かれての競技となり、結果、IOP Challenge, Design Competitionでともに6位に入賞しました.
Orange2015 競技風景
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- カテゴリー: IGVC
6月6日～6月9日にアメリカのデトロイトで開催されたIGVC2014に参加しました。
今年度も去年に引き続き、Design Competition、Auto-Nav Challenge、去年までJAUS Challengeと呼ばれていた競技が、大幅に変更され難易度が上がった IOP Challengeとなった3部門に分かれての競技となり、結果、IOP Challenge で1位、Design Competition で5位、Auto-Nav Challengeで4位に入賞し総合3位という成績を残すことができました。
競技風景
～IGVCとは～
Intelligent Ground Vehicle Competitionの略称．
学生のための地上自律移動ロボットの国際大会であり、毎年世界各国から数多くの大学が参加します。今大会ではDesign Competition, IOP Challenge, Auto-Nav Challengeの3部門で構成されています。
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- カテゴリー: IGVC
6月7日～6月10日にアメリカのデトロイトで開催されたＩＧＶＣ2013に参加しました．
今年度も去年に引き続きDesign Competition, JAUS Challenge, Auto-Nav Challengeの3部門に分かれての競技となり、結果、JAUS Challengeで1位、Auto-Nav Challengeで4位に入賞し総合準優勝という成績を残すことができました！！
Orange2013 競技風景
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- カテゴリー: IGVC
理工学部創生科学科渡辺嘉二郎研究室・小林一行研究室が第20回IGVC大会 に出場、JAUS Challengeで準優勝、Auto-Nav Challengeで、3位を果たし、総合ポイントで、準優勝を果たしました。
大会は6月8日～6月11日の4日間に渡りDesign Competition,Auto-Nav Challenge, JAUS Challengeの計3つの競技が行われました。今年度は米国、カナダ, インド,UAE,ヨルダン, 日本から合計47チームがエントリーしました。
今年使用したロボット 開催地オークランド大学の前での記念写真
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- カテゴリー: IGVC
理工学部創生科学科渡辺嘉二郎研究室・小林一行研究室が第19回IGVC大会 に出場、JAUS Challengeで優勝、Autonomous Challengeで、準優勝、Navigation Challengeで5位入賞を果たし、総合ポイントで、3位入賞を果たしました。
2011年6月3日（金）から6日（月）まで米国ミシガン州オークランド大学で開催された自律移動ロボットの大会である、第19回IGVC大会に、理工学部創生科学科渡辺嘉二郎研究室・小林一行研究室が、チーム名Active2011として出場しました。今年は、米国、カナダ、インド、ヨルダン、日本から合計56チームが参加しその競技を競い合いました。
その中で競技部門の一つであるJAUS Challengeで優勝、Autonomous Challengeで、準優勝、Navigation Challengeで5位入賞、総合3位入賞を果たしました。
JAUSとは、Joint Architecture for Unmanned System の略で、米国で推進されている無人ロボットのための遠隔操作の標準規格です。JAUS Challengeでは、あらかじめルールで指定されたタスクに対し、いかに忠実に実装するか、また、実際にロボットが制御できるかを競う競技です。
また、ロボットが参加チーム中1番最初に走行審査に合格したということで、First Qualify賞も受賞しました。
JAUS Challenge 優勝！ Navigation Challenge 5位
Autonomous Challenge 準優勝 Grand Award 3位 入賞！
JAUS Challenge 1st Place Grand Award 3rd Place
Autonomous Challenge 2nd Place Navigation Challenge 5th Place
First Qualify