Mori
9軸IMUセンサのICM-20948(Sparkfun製)を使ったROS1 noetic用のrosserialドライバーです。
当初、Arduino Unoを使って開発しようと考えていましたが、DMP3を動かすには、メモリ容量が足りないため、
小型で処理速度の速い、Seeeduino Xiaoを使って開発しました。（ちなみにArduino Dueでも動作します。）
DMP3は、オフセットオートキャリブレーションなどを行ってくれるため使いやすく、安定して出力できます。
（今のところ、出力はimu メッセージのみで、磁気出力は、実装していません。）
