創生科学科小林一行研究室では、2012年10月10日~12日に東京ビックサイトで開催された、国際計量計測展(INTERMEASURE2012)に、出展しました。テーマ名【JAUS準拠システムとその応用計測制御モジュール】でアカデミープラザのブースに出展し、本研究室のJAUSの取り組みについて紹介をいたしました。
展示ブースの様子 試作、展示したJAUS Protocol Converter
プレゼンテーション
※JAUSとは、Joint Architecture for unmanned systemの略で、米国で開発された無人ロボットの規格です。2011年Intelligent Ground Vehicle Competitionで開催されたJAUS Challengeでは優勝した実績があります。JAUS対応にすることで、ロボットの研究開発期間の短縮と効率的な実装が促進できます。