3月5,6日に法政大学多摩キャンパスへ、ビークル班合宿に行ってきました!
昨年は震災のため中止になってしまったので、2年ぶりの合宿でした。
この合宿では、アメリカで行われるIGVCを想定して車両の組み立から実機実験などを行います。
多摩キャンパス＜百周年記念館＞ 実験風景
～合宿1日目～
多摩キャンパスに着き、解体して運んできた車両の組み立てを行いました。
組み立て中... 完成!!
IGVCで行われる各競技の説明と自律走行のシステムについての講義を行いました。
大会概要の説明 他大学の車両分析
車両制御の仕組みについて 質問タイム!!
～合宿2日目～
実際に車両を用いて、使い方について講義を行いました。
使いかたの説明 実際に触れてみる
屋外でIGVCの各競技の実験を行いました。
白線内を自律走行中... 人を障害物として実験