メンバー: 青栁 秀弥(M1), 河野 斗志樹(B4), 早井 美結(B4), 松本 結(B4), 渡邊 陸(B4), 不破 良太(B4),中村 亮太(M2), 清水 智裕(M2), 四木 宏香(M2)
2019年6月7日（金）から10日（月）にアメリカのミシガン州オークランド大学で開催された自律移動ロボットの大会である，第27回IGVC大会(The 27th Annual Intelligent Ground Vehicle Competition) に，理工学部創生科学科小林一行研究室チームの車両Orange2019として出場しました. 今年は，米国，カナダ，インド，日本から30チームが参加し競い合いました.
その中でIOP Challenge部門で5位入賞，Design Competition部門で４位入賞をしました.
表彰式の様子
Orange2019
会場の全体
～IGVCとは～
Intelligent Ground Vehicle Competitionの略称．
学生のための地上自律移動ロボットの国際大会であり，毎年世界各国から数多くの大学が参加します．今大会ではDesign Competition, IOP Challenge, Auto-Nav Challenge，Spec2，Cyber Challengeの5部門で構成されています．その中でDesign Competition, IOP Challenge, Auto-Nav Challengeの3部門に参加しました．
1.Auto-Nav Challenge
Auto-Nav Challengeは二本の白線の間を障害物を避けながら指定されたGPSの座標を正確に通過し, いかに速く走行することができるかを競う部門です. 今年度は, 回路の不具合により走行することができませんでした．
Auto-Nav Course
2.IOP Challenge
IOP Challengeは無人システムの通信規格であるJAUSを用いた競技です．
この競技には,無線を介して送られる指令に対して適切に応答(通信)できるかを確かめるインターフェイスタスクと，実際のロボットを用いて, 送られた指令に対して走行するパフォーマンスタスクがありました. ロボットを動かすことができなかったため，パフォーマンスタスクはできませんでしたが，インターフェイスタスクですべての課題をクリアすることができ，IOP部門で5位入賞することができました.
IOP Challenge 競技の様子
IOP Challenge 5位入賞
3.Design Competition
Design Competitionは車両のコンセプト，新規性，デザインを15枚のレポートでまとめ大会の事前に提出しその後大会中にプレゼンテーションを行い，車両のデザイン性を競う部門です．
予選があり参加チームをA,B,Cと分け各グループの上位2チームが決勝で再びプレゼンテーションを行うことができます.
今回, 決勝に進むことができ, 結果4位入賞を果たしました.
Design Competition 決勝 発表風景
Design Competition 4位入賞
< Grand Award >
Design Competition, IOP Challenge, Auto-Nav Challengeの3部門のトータルポイントでは残念ながら結果を残すことができませんでした．
次回のIGVCで優勝できるよう，精進していきたいと思います！