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☆Omnix2006☆

会場には1番に到着 .予想よりも気温が低かったです.

autonomousチャレンジコース.木を倒したらボーナスポイントが出るとか

ほとんどのチームが通過できなかった障害物地帯.難易度が格段にup!!

会場での準備.出場校の増加により作業台が小さくなってしまいました.

ボディランゲージは重要です.

プレゼンテーション.もちろん原稿は暗記です.

実験1

実験2

朝早くからオープニングセレモニー

ライバル1

ライバル2

ライバル3

ライバル4

ライバル5

ライバル6

ライバル7

ライバル8.ん.なんかボンベが入ってる

ライバル9

ライバル10

ライバル11.今大会のラスト走行はこの車両でした.

ライバル12

ライバル13

ライバル14.デザイン部門優勝車両です.カッコいいっすねー

ライバル15

ライバル16.昨年の優勝車両.そして今回も優勝.次こそはリベンジ!!

autonomousチャレンジ ワンツー車両.

安定した走行.

緊張してるのかな!?

いざ出陣!!

急カーブでも安定した走行.

ナビゲーションチャレンジ. がんばれー Omnix2006!

ギャラリーの声援を受けながら順調に走行.

表彰式.会場からOmnix2006コールが沸き起こりました

宿舎にて.お疲れ様でした!
注)時間が無かったので,全車両の撮影は出来ませんでした.ご了承ください.
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アメリカのデトロイトで開催されたIGVC2011にチーム名Active2011として出場してきました。
大会は6月3日~6月6日の4日間に渡りDesign Competition,Autonomous Challenge, Navigation Challenge, JAUS Challengeの計4つの競技が行われました。
今年度は米国、カナダ, インド, ヨルダン, 日本から合計56チームが参加しました。
使用した車両 IGVC2011の競技
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6月4日から6月7日にかけてアメリカで開催されたIGVC2010に出場しました!
今年度の成績は、米国,カナダ,インド,日本からの合計58チームが参加する中で、
主な競技であるDesign Competition, Autonomous Challenge, Navigation Challenge, JAUS Challenge の4つの競技部門全てで入賞を果たし,
それらの総合ポイントで,準優勝を果たしました!
(左)賞状とトロフィーを抱えて記念撮影! (右)総合準優勝賞状
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2010年6月4日から6月7日まで第18回IGVC大会が開催されました。
理工学部渡辺嘉二郎研究室・小林一行研究室では,自律ロボット名Orange2010として参加し,主な競技である4つの競技部門全てで入賞を果たし,(Design Competition, Autonomous Challenge, Navigation Challenge, JAUS Challenge),総合ポイントで,準優勝を果たしました。
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報告が遅くなりましたが、今年のIGVCは、世界的な疫病の影響で
出場辞退ということになってしまいました。
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ミシガン州オークランド大学で開催された第16回 Annual Intelligent Ground Vehicle Competition(2008年5月30日から6月2日)
で,法政大学のチームは,
First Qualifiy 賞
Navigation Challenge 3位
JAUS Challenge Level III クリア
を達成しました. 特にJAUS Challenge Level IIIは,出場チームのうちクリアできたのは,法政大学のチームを含め2チームだけでした.

詳細の写真などについては後ほどアップする予定です.
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2007年のIGVC大会は、アメリカ合衆国ミシガン州オークランド大学敷地内にて 2007年6月8日から11日の4日間開催されました。参加大学は、カナダや日本からの大学チームを含む総勢37大学で行われました。法政大学システム制御工学科では、1996年から初参加し、今年で11年目(計10回目、1回は、SARS流行のため辞退)の参加になります。
今年は、昨年度の車両Omnix2006を改良したOmnix2007で参加しました。
今年の成績は、
総合準優勝(2位)
*Navigation Challenge Competition 2位
*Design Competion 2位
*First Qualify賞
*JAUS 実装賞
の4つの受賞と総合準優勝の賞状、トロフィーを獲得しました。
Design Competitionの順位は、大会参加以来4位(2004年)が最高でしたが、今年はこの記録を更新し2位を獲得しました。
表彰式 地元のローカル新聞記事 (Tech Center News)
続きを読む:The 15th Annual Intelligent Ground Vehicle Competition
